Wickelmaschine
Die hohe Schule der Antriebstechnik wurde hier realisiert.
Es wurde die Aufgabe gestellt, sehr dünne Folien mit Geschwindigkeiten bis 400 m/min auf Wickeln bis 600 mm Durchmesser und mit Kraftregelung auf 5N umzuwickeln und dabei auf Defekte zu überprüfen. Bei Defekten muss die Maschine angehalten und nach Reparatur wieder angefahren werden – immer unter Einhaltung der max. Zugkraft. Zum Einsatz kamen hier momentgeregelte Antriebe von LTi und ein Rechnersystem von NI. Die Regelungsalgorithmen wurden von der ANTRIMA erarbeitet.