Stapelroboter

Im vorliegenden Fall wurde ein Stapelroboter automatisiert, der in einer Schmiede im Einsatz ist.

Die heissen Schmiedeteile werden aus dem Ofen kommend zum Weitertransport auf Paletten umgesetzt. Für die Steuerung wurde eine Siemens Simatic S7 verwendet. Ein Teil der Sensoren und Steuerventile am Roboterarm sind über dezentrale Beckhoff-Module per Profibus-DP mit der SPS vernetzt. Damit ist eine optimale Steuerung des Roboters gewährleistet. Zusätzlich wird über die Steuerung auch die Palettenzuführung überwacht und gesteuert. Die Bedienung, Anzeige der Variablenzustände und Fehlermeldungen erfolgen über ein Siemens OP17.