Riegelverpackungsanlage
UMRÜSTUNG IN DER SCHOKOLADENFABRIK
Die Erneuerung und Erweiterung der Steuerung einer Riegelverpackungsanlage beinhaltete die Ansteuerung von sieben Förder-bändern mittels Umrichter und Servoreglern.
Durch eine Feldbusvernetzung (Profibus DP) einer Siemens-SPS mit Umrichtern der Fa. Lenze können die Soll- und Istwerte der einzelnen Bandgeschwindigkeiten über das integrierte Bediengerät OP7 angezeigt werden. Die Einzel- und Bündelpackmaschine werden mit zwei Servomotoren angetrieben, wobei die Bündelpackmaschine in Lageregelung als Slave der Einzelpackmaschine drehzahlsynchron mit dieser läuft. Die Vereinzelung und Synchronisierung der Schokoriegel vor der Einzelverpackung erfolgt durch einen Servomotor unter Verwendung eines Korrekturverfahrens. Dieser Korrekturservo erhält seinen Hauptsollwert als Slave-Antrieb vom Servomotor der Einzelverpackung.